Вчера получился квадрат. Сегодня сломался :(

Начал вставать лапами на переднюю грань. Решила положить игрушку за квадрат и тормозить его в квадрате. Не тут то было. Перестал меня слышать и соответственно пробегает сразу на мяч. Пробовали с Машей вдвоём, поубивались нафиг и решили, что не вариант. Теперь отдельно буду работать с переключением Муската от дальней игрушки (free) на игрушку у меня в руках (мяч) через остановку.

Обход конуса на еде ленивый.

Рядовость сегодня порадовала, да и в принципе контакт был сегодня хороший.

Поляна была нетоптанная, так что апорт даже не пыталась.

Барьер разбирать лениво, обходимся пока без него.