Каждый день что-то меняется. Бесконечная игра кто кого перехитрит. С конусом проблема - Мускат тормозит на нём, потому что всегда так учили на ПСС, из-за этого новая команда и новые условия, которые собаке не так то просто запомнить.

Квадрат. Сколько способов я уже перепробовала, сегодня в голову пришёл новый. Сработало. Попробую пока так. Мускат как то странно воспринимает квадрат. То понимает команду, то вдруг нет, то прямо пробегает, то пытается левый конус обойти. С каждой грани ведёт себя по разному. Жаль, что изначально я его стала наводить в центр квадрата. Сейчас мучаюсь со своей же ошибкой. Но пока не попробуешь, не узнаешь, как правильнее и удобнее делать.