C квадратом оказалось всё не так просто. После сегодняшнего занятия упражнение решила упростить до высыла в ворота из 2-х конусов.

Открытием дня стало то, что люди на начальных этапах используют меньшие размеры квадрата, чтобы собаке было легче себя почувствовать внутри него. «А чё так можно было?» :) Не зря мне на некоторых видео казалось, что квадрат явно меньше, чем 3 метра.